Автоматизированное хранение катушек Reel Tower

Хранилище катушек
• Габариты (ВхШхД), мм — 2190×1200×5240
• Ёмкость хранения — 2520 шт./секция (нечитаемые — 25 шт.),
всего — 10080 шт. (нечитаемых — 100 шт.)
*Нечитаемые — несоответствующий штрих-код
• Загружаемые катушки — диаметр — 20 см, толщина — 11−16 мм
*Размеры могут меняться при заказе.

Разгрузка катушек
• Заранее можно загрузить до 10 наименований.
• В ячейку можно загрузить 25 катушек.

1. Размещение катушек без маркировки на направляющих
◦ Оператор помещает катушку по направляющим.
◦ Направляющие фиксируют катушку поворотом, а используя
подъёмник, загружает каждую катушку на конвейер.
◦ Далее перемещение к месту приклеивания наклеек.

2. Приклеивание наклеек со штрих-кодом
▪ Камера сканирования определяет место для наклейки.
▪ Вращение для позиционирования наклейки.
▪ Приклеивание, используя механизм подъёма-спуска.

3. Отсылка информации о катушке на сервер клиента и
основной компьютер контроля
• Сканирование наклейки камерой.
• Передача штрих-кода катушки на основной компьютер контроля.
• Передача информации о катушке на сервер клиента по MES.
• Основной компьютер контроля проверяет по 4 секциям наличие
свободных мест.
• Если загрузка возможна, то отдаётся команда перемещения
катушки в секцию хранения. Если нет мест, то — в режиме
ожидания.

4. Идентификация и передача информации о катушке
◦ Размещение катушки перед ячейкой хранения.
◦ Считывание камерой информации о катушке и передача её на
основной компьютер.
◦ Основной компьютер распределяет катушки по всем ячейкам
хранения сбалансированным способом, оценивая загрузку передних
и задних секций.
◦ Для передних секций он обращается к секции 1 или 2.
◦ Для задних секций подтверждает перемещение и информацию по
катушке, используя камеру на секции, а затем — загружает секцию
3 или 4.
5. Загрузка катушки в предназначенную секцию
◦ Перемещение к загрузочной площадке секции назначения.
◦ Используется устройство загрузки в секцию.

1. Выгрузка катушек из хранилища
▪ Запрос выгрузки катушки с сервера клиента через сеть MES.
▪ Выгрузка необходимой катушки на конвейер.
2. Перемещение к секции выгрузки катушек
3. Подтверждение запроса
▪ Использование камеры для передачи информации о катушке на
основной компьютер.
▪ Ной компьютер проверяет информацию о катушке и даёт команду
о выгрузке из ячейки.
4. Загрузка и разгрузка ячеек катушек
▪ Перемещение конвейера для сканирования секции с информацией
о катушке.
▪ Сканирование штрих-кода на ячейке для подтверждения вида и
выгрузка катушки.
(Оператор заранее приклеивает наклейки штрих-кода).
▪ Загрузка выгруженной катушки в ячейку.
▪ Перемещение к следующей ячейке секции, ожидающей выгрузки.